Które zachowanie jest prawidłowe?

Twoja odpowiedź jest poprawna, ponieważ zgodnie z zasadami ruchu drogowego w Niemczech, gdy chcesz skręcić w lewo, musisz ustąpić pierwszeństwa nadjeżdżającym pojazdom z przeciwka (w tym przypadku zielonemu samochodowi oraz ciężarówce). Na ilustracji widzisz, że zielony samochód i ciężarówka poruszają się na wprost lub mają pierwszeństwo, więc ty musisz poczekać, aż oni przejadą. Motocykl natomiast stoi za znakiem zakazu wjazdu i nie może wjechać na tę ulicę, więc nie jest uczestnikiem ruchu, któremu musisz ustąpić.

Podsumowując, zasada mówi: przy skręcie w lewo ustępujesz pierwszeństwa pojazdom jadącym z przeciwka prosto lub w prawo, jeżeli nie ma sygnalizacji świetlnej lub innego oznakowania pierwszeństwa. Twój wybór „Muszę czekać” jest więc prawidłowy.